Iluminar-se tem mais a ver com aceitarmos as coisas como elas são e não querer que elas sejam do jeito que gostaríamos, do que com alguma experiência sobrenatural que possa passar pela sua imaginação. Como diz meu mestre, iluminar é alcançar maturidade! Deixar o mimimi de lado e observar tudo com clareza e precisão, olhar de forma neutra, sem pensar se aquilo vai te beneficiar ou não, e então agir de modo que mais tarde nossas ações não nos tragam arrependimentos. Estar em estado de Yoga é educar a mente para que se mantenha focada, presente e sem distrações que nos impeçam de ver a realidade.

De acordo com o Yoga Sutra de Patanjali, a prática constante de asanas e pranayama vão criar as condições adequadas para que a mente possa estar em estado de Dharana ou concentração. Em Dharana estabelecemos o contato com algum objeto, podendo este ser alguma coisa externa, como a uma imagem de um deus, santo, um som, um mantra ou interna como uma parte do próprio corpo ou a respiração. Dharana é, portanto, quando focamos a nossa atenção em uma única coisa, um único ponto para então partir para a contemplação desse objeto observado ou Dhyana, estado de meditação.

Quando há muitas coisas passando pela mente e ela está agitada, e sob o comando dos sentidos não há espaço para Dharana e Dhyana. É como se olhássemos para um rio em que a água esteja em movimento. Não temos como olhar o que há no fundo. Somente quando a água estiver calma é que podemos enxergar algo sem esforço.

Quando não estamos mais escravos dos estímulos externos alimentando os nossos sentidos e atraindo a mente, mas sim estando no comando, quando os sentidos não se excitam com o que está ao nosso entorno, estamos em Pratyahara e a mente está tranquila. Podemos buscar um foco de atenção e nele permanecer.