De acordo com o sábio Patanjali, todo prazer conduz a dor, isso por que nunca estamos livres de Avidya ou compreensão incorreta. Experimentamos as coisas e a nossa percepção sobre o mundo está relacionada em algum de seus 4 aspectos diferentes: Raga ou apego, o desejo de ter algo mesmo quando não necessitamos; Dvesa ou aversão a coisas e sentimentos que nos desagradam; Asmita ou o ego e a identificação por algum papel que exercemos e que certamente mudará e Abhinivesa ou medo da perder algo ou alguém, mesmo sabendo que nada perpetuará, o apego a vida.

Apesar de Avidya existe ainda uma grande causa de nossas angústias que é a mudança, onde ficamos viciados, apegados e condicionados. Estamos sempre criando hábitos conscientemente ou não, e esses padrões interferem nas nossas emoções, nos nossos gostos e desgostos, nas nossas atitudes enfim, hábitos. Eles não são nem bons e nem ruins. Hábito é algo que se faz sem pensar e é aí que está o problema. Ficamos acostumados com um padrão e geralmente as situações não se repetem da mesma forma e menos ainda o resultado esperado de nossas ações serão sempre iguais.

Os hábitos são necessários para trazer estabilidade, estabelecer uma rotina, como por exemplo o de praticar Yoga todos os dias, mas se a pratica for sempre daquelas posturas que a gente gosta repetidamente, primeiro não estaremos presentes, não iremos nos desenvolver para além daquilo e não haverá consciência, simplesmente não estaríamos praticando Yoga de verdade e sim Bhoga: apenas uma pratica física que ao final deixará uma sensação prazerosa, como a de qualquer outra atividade física. Esses padrões condicionados também e as impressões sobre nossas experiências, chamada de Samskaras podem nos manter estagnados e frustrados principalmente nos momentos em que é necessário ter presença e desapego.